1차선 우회전 후 추돌당했는데 과실 나올까요?

안녕하세요, 평소 눈팅만 하다가 첫 사고라 조언 구하려고 가입했어요 ㅜㅜ

상황은 1·2차선 동시 우회전이었고 저는 1차선에서 우회전 후 차로에 완전히 진입해서 정상 주행 중이었습니다. 그때 2차선 화물차가 우회전 후 깜빡이도 없이 제 차선으로 들어오다가 제 조수석 뒤 휀더랑 범퍼를 박았어요. 사이드미러로 박을 것 같아서 클락션은 울렸는데 이미 부딪힌 뒤더라고요.

상대 쪽에서 저한테 10~20% 과실 잡으려고 하고, 제 보험사에서도 화물차가 제가 보는 시점에서 왼쪽으로 살짝 핸들이 꺾여 있어서 100:0은 어렵겠다는 얘기를 하네요. 제가 과실이 잡힐 수 있을까요..?

블랙박스 원본은 아직 못 뽑아서 일단 급한 대로 촬영 영상만 첨부합니다 ㅜㅜ

상대는 화물공제고, 대인취소 조건부 면책으로 대물 100 지급해주겠다는 상황이에요.